郑睿

     

  

郑睿,男,198011月生,安徽黄山人,现任安徽师范大学物理与电子信息学院副教授。

    联系方式:

   办公室:物理与电子信息学院三大楼107

   电子信箱:zrwx0609@nuaa.edu.cn 

       qq503757173

个人简历:

2002年 7月   安徽工业大学自动化专业 工学学士。

2005年 3月   安徽工业大学电力电子与电力传动专业 工学硕士

2013年9月    南京航空航天大学检测技术与自动化装置专业,工学博士

2016年4月       东南大学博士后

2005年4月-2014年11月  安徽工业大学电气信息学院工作

2014年12月-今    安徽师范大学物理与电子信息学院工作

 

任职:

2014年-现在  安徽省自动化协会青工委成员

 

研究领域和方向:

1、机器人控制技术

随着信息技术和控制技术的发展,以及机器人应用范围的扩大,机器人控制技术正朝着智能化的方向发展,出现了离线编程、任务级语言、多传感器信息融合、智能行为控制等新技术。多种技术的发展将促进智能机器人的实现。

2、高精度惯性传感器

利用自控原理、优化算法,研究高新型惯性传感器,充分开发其高精度的潜力。

 

讲授课程:

计算控制技术,最优控制,自动控制原理,单片机原理及其接口技术

 

获奖情况:

1. 论文‘超流体量子干涉陀螺仪的热噪声分析(中国惯性技术学报,2012年第六期)’获得2013年中国科协优秀论文

2. 论文‘超流体陀螺仪的发展概况与研究进展(航空学报,2012年第1期)’获得领跑者5000-中国精品科技期刊顶尖论文

3. 获得中国机器人大赛国家三等奖3项,

4. 获得西门子杯中国制造大赛省三等奖1项,

5. 获得全国大学生智能车竞赛省一等奖1项,二等奖、三等奖多项。

 

承担课题:

1. 机器人虚拟现实结构体系研发,安徽省重点研究与开发计划项目,2017-2018,主持

2. 视觉智能机器人系统的关键技术研究(2015cxjj14),安徽师范大学创新基金,2015-2017年,主持。

3. 机器人路径规划及相关技术研究. 安徽省教育厅重点项目, 2006-2008年, 参与.

1. 压力相移辅助型超流体陀螺的关键技术研究(KJ2015A015),安徽高校自然科学研究重点项目,2015-2016,主持

4. 基于压力相移辅助的新型超流体陀螺及其噪声机理研究(QZ201315),校青年基金,2013-2014, 主持

5. 基于压力相移辅助的超流体陀螺研究. 博士科研启动基金, 2015-2017, 主持.

6. 新型高精度的低温超流体陀螺关键技术研究. 2010-2013年, 国家自然基金面上项目(61074162), 参与.

7. 基于低温超流体物质波干涉效应的新型高精度陀螺关键技术研究. 高等学校博士学科点专项科研基金(200802870011), 2008-2011年, 参与.

 

主要学术论文:

1. 郑睿, 赵伟, 等. 基于EKF的超流体陀螺噪声抑制方法. 控制与决策, 2017年

2. 郑睿, 赵伟, 等. 基于多圈环绕的超流体陀螺噪声抑制方法. 兵工学报, 2017年

3. 郑睿, 赵伟, 等. 超流体氦4物质波干涉式陀螺仪的原理和最新发展. 传感器与微系统, 2017年

4. 郑睿, 赵伟, 等. 基于压力相移辅助的超流体陀螺研究. 中国惯性技术学报, 2016, 26(6): 798-802

5. Zheng R, Zhao W, Liu J Y, Xie Z, Feng M Y. Mathematical model of 4He quantum interferometer gyroscope[J]. Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 2012, 29(4): 360-366. (EI)

6. 郑睿,赵伟,刘建业, 等. 超流体量子干涉陀螺仪的热噪声分析[J]. 中国惯性技术学报, 2012, 20(6): 739-743. (EI).

7. 郑睿, 赵伟, 刘建业, 等. 随机振动引起的超流体陀螺特性[J]. 中国惯性技术学报. 2013, 21(6): 797-802. (EI)

8. 赵伟, 郑睿, 刘建业, 谢征. 超流体物质波干涉陀螺仪的噪声研究[J]. 航空学报, 2013, 34(4):  902-908. (EI)

9. 郑睿, 赵伟, 刘建业, 聂威, 程庆.基于全程监测的超流体陀螺量程扩展方法[J].2014年. 控制与决策. 2014, 29(5): 848-852. (EI)

10. 郑睿, 赵伟, 刘建业, 聂威, 程庆.超流体陀螺的动态性能研究[J]. 2014年. 兵工学报. 2014, 35(5): 676-680. (EI)

11. 郑睿, 赵伟, 刘建业, 谢征, 冯铭瑜. 监测超流干涉陀螺仪工作点的方法研究[C]. 中国科技论文在线, http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201203-369, 2012.

12. 刘建业, 谢征, 冯铭瑜, 赵伟, 郑睿. 超流体陀螺仪的发展概况与研究进展[J]. 航空学报, 2012, 33(1): 1-10. (EI)

13. 冯铭瑜,赵伟,刘建业, 谢征, 郑睿. 双弱连接超流体陀螺信息提取与量程扩展技术[J]. 现代电子技术, 2012, 35(2): 94-99, 2012

14. 聂威,赵伟,郑睿,刘建业. 基于模糊控制器的热相移辅助超流体陀螺研究[J].航天控制,2014, 32(1): 21-25.

15. 谢征,刘建业,赵伟, 郑睿. 采用相位锁定技术扩展高灵敏度超流体陀螺量程的方案设计与分析[C].中国科技论文在线, http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201203-380, 2012

16. 张捍东, 郑睿, 岑豫皖. 移动机器人路径规划技术的现状与展望[J]系统仿真学报, 2005, 16(2): 439-443. (EI)

17. Zheng R, Zhang h d, Cen Y W. AGV’S path planning algorithm in uncertain environment[C]. International symposium on computational intelligence and industrial applications (ISCIIA2004)

18. 张庆丰, 郑睿, 等. 一种基于滚动窗口的AGV动态路径规划算法[J]. 安庆师范学院学报自然科学版, 2011, 17(2): 43-47.

19. Zhang H D,  Dong B H, Cen Y W, Zheng R, et al. Path planning algorithm for mobile robot based on path grids encoding novel mechanism. ICNC 2007, v4: 351-356 (EI)

20. 张捍东; 董保华; 岑豫皖; 郑睿;栅格编码新方法在机器人路径规划中的应用,华中科技大学学报(自然科学版), 2007,35(1): 50-53(EI)

21. 张捍东; 董保华; 岑豫皖; 郑睿;自动化仓库中AGVS的设计, 起重运输机械, 2006,(11): 12-15

22. 郑睿, 郑晖. 提高电工学教学质量的几点探索,安徽工业大学学报社科版, 2014, 31(1): 108-109.

专利:

1. 郑睿, 赵伟, 刘建业, 谢征, 聂威, 程庆. 国家发明专利-基于压力相移辅助的超流体陀螺装置. 申请时间: 2013年10月

2. 赵伟, 郑睿, 刘建业, 聂威, 程庆. 国家发明专利-多圈环绕的超流体陀螺装置(201310215769). 公开号: CN103322997A

添加者:王亚青|添加时间:2017-02-28|预审者:|审核者:王亚青