联系方式

办公室：物理与电子信息学院409

电子信箱：zrwx0609@ahnu.edu.cn

学习经历

1998年9 月-2002年7月，安徽工业大学自动化专业，工学学士。

2002 年9月-2005年3月，安徽工业大学电力电子与电力传动专业，工学硕士。

2008年4月-2013 年9月，南京航空航天大学控制科学与工程专业，工学博士

2016年4月-2019年4月，东南大学，机器人传感与控制技术方向博士后。

工作经历

2005年4月-2014年11月，安徽工业大学电气信息学院，讲师。

2014年12月-今，安徽师范大学物理与电子信息学院，副教授，教授。

研究兴趣

机器人环境感知与协同控制。通过多模态传感实时获取环境信息并构建环境模型，提出协同控制算法实现多机器人动态协作，提升复杂场中的群体智能决策与执行效率。

讲授课程

计算控制技术，最优控制，自动控制原理，机器人控制技术

代表性获奖

1.中国机器人及人工智能大赛，智能巡检，国家级一等奖，2025年8月

2.中国国际大学生创新大赛，研究生赛道，省银奖，2025年8月

3.中国机器人及人工智能大赛，人工智能创新赛，国家级一等奖，2024年8月

4.中国机器人及人工智能大赛，智能巡检，国家级一等奖，2024年8月

5.西门子杯中国智能制造挑战赛，信息化网络化赛项，国家级二等奖，2024年8月

6.挑战杯安徽省大学生创业计划竞赛，灵境视界一中国三维数字教育新模式的开拓者，省铜奖，2024年8月

7.西门子杯中国智能制造挑战赛，自由探索赛项，国家级一等奖，2023年8月

8.安徽省机器人大赛，机器人短跑赛项，一等奖(冠军)，2022年8月

9.第四届全国机器人专利创新创业大赛，三等奖，2020年12月

10.中国机器人大赛，创新创意赛，国家级一等奖(亚军)，2018年5月

11.安徽省机器人大赛，多机器人舞蹈，省一等奖(冠军)，2017年6月

12.全国大学生智能车竞赛，省一等奖多项

13.思政引领、平台筑基、实践提质：电子信息工程国家级一流专业建设与实践，安徽省教学成果一等奖，2025年12月

14.学科竞赛驱动的工科研究生实践创新能力培养研究，安徽省教学成果二等奖，2024年5月

15.学科竞赛驱动的理工科创新性人才培养模式实践，安徽省教学成果三等奖，2020年1月

16.安徽师范大学青年教师基本功大赛，二等奖，2015年6月

17.论文‘超流体量子干涉陀螺仪的热噪声分析(中国惯性技术学报，2012 年第六期)’获得 2013 年中国科协优秀论文

18.论文‘超流体陀螺仪的发展概况与研究进展(航空学报，2012年第1期)’获得领跑者 5000- 中国精品科技期刊顶尖论文

代表性项目

1.基于毫米波和惯性融合的安防机器人研发(2023yf083)，芜湖市重点研发与成果转化项目，主持，10万元

2.基于 5G -V2X的毫米波安防机器人系统研发(2023101001)，企业委托，主持，60万元

3.高压输电线路运行式巡检机器人的研制，国家电网安庆供电公司委托，2021年，主持，15.9万元。

4.基于V2X的新能源货车智能网联平台研发和产业化(202004a0502001)，安徽省重点研究与开发计划项目，主持，100万元。

5.基于5G车路云协同的智慧公交网联平台研发和产业化（202003a05020028），安徽省科技重大专项， 200万元，子项目主持。

6.机器人虚拟现实结构体系研发(1704a0902037)，安徽省重点研究与开发计划项目，主持，40万元。

7.通用工业机器人智能系统集成关键技术与应用(GXXT-2019-031). 安徽省高校协同创新项目, 200万元，子项目主持。

8.超流体陀螺的噪声特性及抑制方法研究（1908085MF216），安徽省自然科学基金，主持，10 万元。

9.车联网的系统集成与平台研发(2017yf26)，芜湖市科技划项目，主持，10万元。

10.压力相移辅助型超流体陀螺的关键技术研究（KJ2015A015），安徽高校自然科学研究重点项目，主持，6万元。

11.新型高精度的低温超流体陀螺关键技术研究. 国家自然基金面上项目(61074162)，32 万元，参研。

12.山东西王特钢有限公司“山东西王特钢有限公司二级计算机系统”，2009年，60万元，参研。

教研项目

1.新工科模式下自动化专业创新实践平台的质量监控研究（2019jyxm1173），安徽省教研项目，主持

2.安徽师范大学格力电器(芜湖)有限公司实践教育基地(2020sjjd049),省质量工程校企合作实践教育基地，主持

3.计算机控制技术线下课程（2021xxkc052），2021年度高等学校省级质量工程项目，主持

4.机器人控制技术（2023yjshhsfkc009），线上、线下混合示范课程，新时代育人质量工程项目（研究生教育），主持。

代表性学术论文

1.A Novel Green Logistics Vehicle Scheduling Method Against Road Congestion Utilizing Vehicle-Road-Cloud Collaborative Technology[J]. Journal of Advanced Transportation, 2025: 1130786.1-1130786.15

2.Adaptive Tracking Strategy for the Positioning of Millimeter-wave Radar Security Robots[J]. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(13): 21321-21330

3.A Fusion Localization System for Security Robots Based on Millimeter Wave Radar and Inertial Sensors[J]. Sensors, 2024, 24(23): 7551.

4.Decision-Making Model for Autonomous Vehicles at Unsignalized Intersections Using Graph Neural Network-Based Deep Reinforcement Learning[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 10.1109/TVT.2025.3643355.

5.A Time-Window Scheduling Method for Green Logistics Vehicles in the V2X Environment[C]. 2024 China Automation Congress . IEEE, 2024: 6172-6177.

6.基于粒子群的多毫米波安防机器人环境感知方法[J].仪器仪表学报,2024,45(01): 90-100.

7.网联环境中基于免疫思想的公交通行策略[J]. 系统仿真学报, 2024, 36(02): 449-462

8.基于调频毫米波的安防移动机器人导航系统[J]. 仪器仪表学报, 2021, 42(03): 105-113

9.A Method for Navigation System of Security Robot based on Millimeter Wave[C]. 2021 Chinese Control and Decision Conference, IEEE Xplore: 3377-3382

10.超流体陀螺灵敏度和分辨率研究[J]. 兵工学报, 2020, 41(7): 1457-1463

11.基于 EKF 的超流体陀螺噪声抑制方法[J]. 控制与决策, 2017, 32(9): 1724-1728

12.基于多圈环绕的超流体陀螺噪声抑制方法[J]. 兵工学报, 2017, 38(7): 1330-1335

13.超流体物质波干涉陀螺仪的噪声研究[J]. 航空学报, 2013, 34(4): 902-908.

14.Mathematical model of 4He quantum interferometer gyroscope[J]. Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 2012, 29(4): 360-366.

15.超流体量子干涉陀螺仪的热噪声分析[J]. 中国惯性技术学报, 2012, 20(6): 739-743.

16.一种检测油缸内泄的新方法[J]. 机床与液压, 2008, 36(9): 186-188

17.移动机器人路径规划技术的现状与展望[J]系统仿真学报, 2005, 16(2): 439-443.

18.栅格编码新方法在机器人路径规划中的应用[J]. 华中科技大学学报自然科学版, 2007,35(1): 50-53

代表性专利

1.一种基于智能网联环境下新能源货车的优化调度方法, 发明专利CN 114202214 B. 授权时间：2024-04-05

2.一种基于毫米波和惯性融合导航的安防机器人. 发明专利CN 113843788 B. 授权时间：2024-04-19

3.一种高压线塔上敲击式驱鸟装置，实用新型 CN 222853021 U，授权时间：2025-05-13

4.一种姿态平衡的吊臂式高压线巡线机器人. 发明专利CN113964721B，授权时间：2023-01-24

5.一种基于压力相移辅助的超流体陀螺装置. 发明专利. CN103954273B，授权时间：2017-04-12

6.一种语音控制的机械臂拾取装置. 实用新型CN207771845U，授权时间：2018-08-28